在目前的電梯控制中,plc因具有可靠性高及技術先進的特點得到了廣泛的應用。很多技術落后老舊電梯的改造與升級,都采用了plc控制技術。
下面以東莞某電子科技公司的4層電梯改造為例,簡要說明一下,plc技術在電梯控制及監控中的應用。
電梯控制系統概述:
原電梯采用繼電器、接觸器在控制柜面板上設指示、開關門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示等對電梯進行直接控制與監控。其缺點是觸點多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等。此次改造的重點是,用plc取代繼電器控制電梯。以提高電梯的控制水平,及其運行的安全性,并改善了電梯運行的舒適感。
改造的原理:
用plc取代原來由繼電器控制的電路,通過采集模塊將主電路的工作狀態及信號傳輸到plc,plc經過分析處理后向主電路發出指令,切換,啟動或停止電梯。經過分析,本控制系統占用plc的36個I/O口,20個輸入點,16個輸出點,所以選用西門子S7-200plc為電梯控制系統的核心主機,以滿足其控制需要,電梯plc控制系統的基本結構圖如下

電梯plc控制系統結構圖
電梯信號控制圖如下:

電梯信號控制圖
通過西門子S7-200plc模塊,本控制系統實現以下功能:
(1)行車方向由內選信號決定,順向優先執行。
(2)行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車。
(3)內選信號、呼梯信號具有記憶功能,執行后解除。
(4)內選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示。
(5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關門過程中)本層順向呼梯開門。
(6)延時自動關門,關門后延時等待內選,自動行車。
(7)行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行
本控制系統集成在plc控制柜內,S7-200屬于小型plc,它具有結構緊湊、擴展性良好、指令功能強大、可靠性高、強勁的通訊能力等特點。控制系統組成如下圖:


電梯控制柜實物圖